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Anchor | K14 | K14 | ||||||
K14 | Power up Delay | Unit: ms |
Introduction
K parameters are setup parameters. They are used to setup a number of functions such as inputs, outputs, motor resolution, s-curve, baud rate and alarm tolerances.
Saving of K Parameters
K parameters are automatically saved to non volatile memory when they are changed. Typically K parameters are only used during setup but occasionally are changed during runtime by an application. If K parameters are repeatedly changed the lifetime of non-volatile memory will be reduced. The _SKH command can be used to switch off automatic saving of K parameters. This command is only available in the command line and is reset on a power cycle.
_SKH Value | Description |
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_SKH=0 | K parameters are not saved automatically |
_SKH=1 | K parameters are saved automatically
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The value can be queried by sending _SKH.
Note: All commands use a carriage return as a terminating character.
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Anchor | K65 | K65 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
K65 | Slave Motor Baud Rate | Unit: bits/s | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Sets the baud rate for communication to other motors downstream on a daisy chain. If setting the baud rate for Modbus mode, set the last motor only.
Default: 0
0: 38400 1: 9600 2: 19200 3: 57600 4: 76800 5: 129000 6: 173000 7: 515000
Modbus Mode: 10: 38400 11: 9600 12: 19200 13: 57600 14: 76800 15: 129000 16: 173000 17: 515000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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