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Introduction
K parameters are setup parameters. They are used to setup a number of functions such as inputs, outputs, motor resolution, s-curve, baud rate and alarm tolerances.
Saving of K Parameters
K parameters are automatically saved to non volatile memory when they are changed. Typically K parameters are only used during setup but occasionally are changed during runtime by an application. If K parameters are repeatedly changed the lifetime of non-volatile memory will be reduced. The _SKH command can be used to switch off automatic saving of K parameters. This command is only available in the command line and is reset on a power cycle.
_SKH Value | Description |
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_SKH=0 | K parameters are not saved automatically |
_SKH=1 | K parameters are saved automatically
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The value can be queried by sending _SKH.
Note: All commands use a carriage return as a terminating character.
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